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阅读量:5276 次
发布时间:2019-06-14

本文共 743 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

向量积 也被称为矢量积、叉积(即交叉乘积)、外积,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量垂直。

 
 

定义

  两个
a
b的叉积写作
a×
b(有时也被写成
a
b,避免和字母x混淆)。向量积可以被定义为:
 
  |向量
a×向量
b|=|
a||
b|sinθ在这里θ表示两向量之间的角夹角(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的 上。
 
  这个定义有一个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于和:若满足垂直的条件,那么也满足。
 
  一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从
a以不超过180度的转角转向
b时,竖起的大拇指指向是
c的方向。
 
  向量积
c=
a×
b=|
a| |
b|sin<
a,b> 
 
  
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定。
 
  
a×
b=(aybz-azby)
i+(azbx-axbz)
j+(axby-aybx)
k,为了帮助记忆,利用三阶 ,写成
 
  |
i j k |
 
  |ax ay az|
 
  |bx by bz|
 
  
b×
a= -
a×
b 右手规则
 
  三角形ABC的 =1/2*abs(AB×AC)
 

性质

几何意义

  叉积的长度 |
a×
 
b| 可以解释成以
 
a
b 为边的平行四边形的面积。
 
  混合积 [
a b c] = (
 
a×
 
b 
c 可以得到以
 
a,b,c为棱的平行六面体的 。

转载于:https://www.cnblogs.com/wanghetao/archive/2012/07/19/2599425.html

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